고려 후기 달성 출신의 문신. 본관은 창녕(昌寧). 중윤 호장(中尹戶長)을 지낸 창녕 성씨(昌寧成氏) 시조 성인보(成仁輔)의 현손이다. 성준득(成準得)은 1365년(공민왕14) 판도판서(版圖判書)로 임명되었다. 1369년(공민왕 18) 8월 총부상서(摠部尙書)로 명나라에 성절사(聖節使)로 갔다가 이듬해 5월 돌아왔다. 이때 명나라 황제가 고려 국왕에게 보내는 친서와 관복(冠服),...